在脚轮万向轮的设计、研发和生产中，公制、美制及英制单位是不开避免的问题，这些都是计量单位制。目前，在世界上使用的计量单位制主要有以下几种：原子单位制，台制，国际单位制，普朗克单位制，自然单位制，英制单位以及我们中国民间用的市制单位等。
首先，我们谈一下国际单位。国际单位又称公制或米制，我们在座的诸位都有所了解，我只做简单的阐述。公制旧称“万国公制”，是现时世上最普遍采用的标准度 量衡单位系统。国际单位制源自18世纪末科学家的努力，最早于法国大革命时期的1799年，被法国作为度量衡单位。是以地球子午线的长度作为标准，以通过 巴黎的子午线长度的四千万分之一作为长度单位，定名为米突，或者米；以一立方米的千分之一作为容量单位，定名为升；以４°ｃ时一升纯水的质量作为质量单 位，定名为千克。这种度量衡制都采用十进位制，通常称为米突制，１８７５年，欧美１７个国家在巴黎设立国际计量局，专门制造和保存铂铱合金原器作为长度和 质量的国际标准。具体规定如下：
● 长度单位为米，是米国际原器在冰溶点时二村点间的距离
● 质量单位为千克，是千克国际原器的质量
● 容器单位为升，是质量的千克的纯水在标准大气压下密度最大时的体积
由于十进制的国际单位制使用方便，目前，国际单位制应用于世界各地。从官方角度而言，除美国、缅甸、利比里亚未主要采用国际单位制外，其它国家均以国际单 位制作为主要的度量衡系统。这其中包括绝大多数前英制国家，例如英国、加拿大、澳大利亚等，它们均在20世纪后半叶进行了向国际单位制的转换。但在航空管 制，国际上仍使用英制（如飞行高度会以英尺为单位）。